了解相机校准（立体声参数，相机参数）

Question

我正在尝试使用立体图像实现视觉测距。为此，需要摄像机的立体声参数。通过用棋盘校准相机获得相机参数。我在网上找到了许多立体图像样本数据集，但没有一个提供图像的摄像机参数。我不明白的是，在没有提供用于捕获图像的相机参数的情况下上传立体图像的重点是什么。我错过了什么吗？

Answer 1

给定两个没有校准的静态场景图像，您只能重建场景直到投影模糊（参见Hartley＆amp; Zisserman第9.5章）。要估计相机参数，您至少需要三个视图。 也许您找到的数据集包含同一场景的两个以上图像？使用多个（通常多于两个）视图，可以计算校准并重建场景。