立体相机的设置要求

时间:2017-05-07 01:59:52

标签: camera computer-vision camera-calibration stereo-3d

在立体摄像系统中,需要两个摄像头,并且应该并排安装。我看到有人将两个摄像头粘在一块木板上。然而,一家手机制造商声称他们手机上的双镜头模块的两个镜头在0.3度内是平行的。为什么手机上的两个镜头需要如此高精度的装配?这会带来什么好处吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

我还没有参与立体声设置,但想回答我在课程中学到的内容。不平行的摄像机设置通常称为融合/前束设置。 平行的立体摄像机设置确实提供了一些优于前束设置的优点。但优势并不是绝对的,而是取决于所需要的。

  • 在前束设置中存在梯形失真的问题。梯形失真是当两个图像(左和右)并排放置时,图像在会合点对齐,但是当您进一步朝向边缘时它们会倾斜。这导致深度平面曲率,并且表明好像更远的物体是弯曲的。这可以在后处理及其称为梯形失真校正中进行校正。并行设置中没有关键问题。下图显示了朝向边缘的图像失真。如果您的要求不具有梯形效应,那么这是一个优势;)

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  • 在并行设置中,您可以通过水平轻微移动图像来确定后期处理中的图像收敛(水平图像转换HIT)。在比赛中你需要决定射门时的会聚区域。收敛是图像中左右相同的区域。您可以想象,在并行设置中,没有会聚,您可以获得整个图像的立体声效果。这样好吗?要看。因为,在立体声中,我们有零位,近平面和远处。零平面是指图像被感知为在屏幕上形成的图像(在影院中投影图像的屏幕)。邻近观察者的近场(想象弹出屏幕朝向观看者)。远场远离观众。因此,由于并行设置中没有收敛,整个屏幕具有立体效果(即近场或远场,见下图)并且会聚处于无穷远处。现在想象一下真实深处的天空,即无限的天空。但是因为在并行设置中天空会聚,因为它处于无穷远处并且似乎在屏幕上形成。但是,靠近观众的人似乎漂浮在立体空间中,这会扰乱大脑。因此,通常人们更喜欢轻微的会聚角度以避免这种情况或使用HIT使得会聚点出现在零场上。希望这会有所帮助:)我会在一次性写这篇文章时尝试改写这一点。

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