使用不同相机类型的立体相机校准

Question

我正在尝试执行立体相机校准，校正和视差图生成。它可以正常处理正常的样本数据。但是，我试图在具有不同变焦的iPhone 7+上使用双摄像头。与广角相机相比，长焦镜头具有2倍变焦。我通过算法运行图像，虽然错误率很高，但仍然很成功。然而，当我打开校正后的图像时，它们的边缘有一个奇怪的球形外观。中心看起来很好。我假设这是由于相机具有不同的缩放级别。我需要做些什么来解决这个问题？或者我只需要将任何输出裁剪到可用的未失真区域？这就是我所看到的：

编辑：

我尝试使用来自这些棋盘图像的校准结果来纠正某些物体的图像，并且整顿是关闭的，甚至没有关闭。如果我纠正我的一个棋盘图像，它们就会被发现。任何想法为什么会发生这种情况？

EDIT2：

这些是我的输入图像看起来像导致球形外观输出图像。它们都是从完全相同的位置拍摄的，iPhone安装在三脚架上，我使用蓝牙设备触发快门，因此图像不会被震动，我的代码会自动拍摄每张镜头一张图像。我从不同角度拍摄了19张这样的图像，所有图像都显示了完整的棋盘格。放大的图像是整理到顶部球形图像的图像。

EDIT3：

这是使用我得到的校准的视差图。