我正在考虑建造一个小型机器人，它会四处开车，判断物体的距离并避开障碍物（希望它会这样） - 没什么复杂的，只是一个家庭娱乐项目。
我打算使用两个网络摄像头来决定距离和跟踪物体，并将AForge.Net作为框架。我从未做过AI和机器人相关的任何事情，所以我不知道从哪里开始。
我需要什么样的组件（轮子和引擎等，可以通过编程方式操作，某种类型的可编程控制器？）以及我在哪里获得所有这些东西？
总的来说，我从哪里开始实现这一目标？我正在寻找一套解决基本问题的工具，让我专注于机器人的编程。
答案 0 :(得分：3)
对于机器人，如果您没有先前的知识和技术诀窍，我建议您购买预制解决方案，例如Roomba。
The Roomba (certain models) comes with a hacking kit允许您对其进行编程。另外，当你感到无聊时，它会清理你的地板。
同样对于视觉部分，OpenCV是一个良好的开端。
请注意，您正在旅行的不是“简单”项目
答案 1 :(得分：2)
我认为，鉴于这是您第一次使用机器人，开箱即用的解决方案将是您的最佳选择。机器人的机械和电子设计至少与AI部分一样费力，所以如果你想进入AI部分，可能预制的机器人解决方案可以帮助你直接进入行动;）
我认为Lego Mindstorms将是一个很好的起点。对于图像处理，Martin Beckett说得对，OpenCV听起来如此：）
祝你好运，如果你需要进一步的帮助或建议，请随时给我留言。
答案 2 :(得分：1)
由于您没有任何经验，您可以尝试Lego Mindstorms可编程机器人。
就个人而言，我认为这是一个复杂的项目，虽然令人着迷; - ）
答案 3 :(得分：1)
我认为Roboard看起来非常好用且易于使用（可以做任何承诺，因为我没有承诺）。它包含1 GHz CPU，I2C，SPI（用于额外外设），PWM（用于伺服），A / D（用于加速计和Sharp IR测距仪），用于廉价网络摄像头的USB主机信号和用于mini-PCI插槽的USB主机信号适合您的WLAN卡！显然它附带了一个库，可以使用所有这些东西。 上网本/笔记本电脑或gumstix可能也会很好。
添加电池，两台带集成正交编码器的电机和一个易于使用的电机驱动器，瞧！
Phidgets备有很多易于使用的传感器，驱动程序等。也可以查看SparkFun。
当然，如果你得到一个iRobot Create并且只是将你的上网本/笔记本电脑放在它上面，你可能会获得更多的收益。
答案 4 :(得分：0)
我认为roomba是一个很棒的入门机器人。如上所述，所有的机械和电子设备都已经为您完成，您需要做的就是为它提供一些额外的传感器和东西。
如果这是我的项目＆amp;既然你想使用一些电子网相机，我可能只需要一些相机和无线路由器。连接到无线路由器，我会插入和基于以太网的微控制器，可以发出串行命令。
我还会推荐其他一些机器人设备 - 例如lego mind-storm，但我认为roomba将会有很多“房地产”供你使用。有几个摄像头和一个路由器/微控制器，可能还有一些电池，你需要一些巨大的力量才能把所有这些东西都拿走。
要记住的一件事是您想要进行视频处理。视频处理非常有趣。我自己做过一些视频内容，当你深入研究它时 - 它会变得非常复杂 - 但是当你能够使它工作时会有回报:)。无论如何 - 请记住，通过视频处理，您将有一个“滞后”时间，从相机记录事物到程序可以看到它 - 到您的算法可以决定做什么。
除了视频，我可能还会在设备上安装其他一些传感器。我可能会使用超声波传感器。它们可以检测到相当近的距离（2-15英尺），并且可能适合您的项目使用。 roomba还有一些你可以利用的传感器（触摸，步进等），但实际上任何机器人套件都能很好地工作。
如果您正在寻找一种超级基本的方式来深入了解机器人世界 - 我甚至会提到一个BASIC邮票，但这是非常有限的，你将无法与超基本（没有中断等）相比，做更多的事情