OpenCV Stereo的信心

Question

有没有办法从OpenCV的立体声匹配算法中获得信心？

我希望根据这些置信度值从生成的点云中消除点数。

Answer 1

不幸的是，OpenCV似乎没有提供立体匹配器功能的相关分数。如果未找到对应关系，则像素在视差图上显示为黑色，但您必须信任算法实现。

您仍然可以根据相机参数，基线和范围计算自己的误差估计值（请参阅this页面），或者如果您确实需要精确或高可信度的结果，您可以尝试实现一些子像素准确性相关，如this一。希望这会有所帮助。