标签： c++ opencv
我有立体声相机设置。 我使用opencv stereoCalibrate校准，RMS误差为0.674634。
我使用findContours和片刻在两个图像上找到了2d点。
我使用此代码进行三角测量：
http://www.morethantechnical.com/2012/01/04/simple-triangulation-with-opencv-from-harley-zisserman-w-code/
使用extrinsics.xml中的P1和P2 Mats。
结果点非常不正确。 （我期待一把椅子，我得到一条线）。
我的问题是：
我是否使用了extrinsics计算的正确部分？
我是否需要在两张图片中以某种方式找到对应关系？这是有道理的，但我不知道该怎么做。
感谢您的时间。