标签： c# opencv computer-vision emgucv calibration
3d重投影函数的结果是每个像素具有X，Y，Z的矩阵。
让我们取这个矩阵[0]的第一个元素，它有：X = 414.580017 Y = -85.03029 Z = 10000.0
这里的单位是什么，我可以在图像中找到这个像素？为什么它不像这个X = 0，Y = 0，Z = 10000.0！
points = PointCollection.ReprojectImageTo3D(disparityMap, Q);