3D平面法向量如何与其旋转相关

Question

我想做什么http://www.youtube.com/watch?v=CaTI2d0tQME 3:15

在我的3D api中有quad.rotation [x，y，z]，quad [x，y，z]，它是它的中心和宽度/高度。我知道顶点是从所有给定的计算出来的。并且可以从顶点计算法线，但我有一种感觉，我应该能够从旋转中得到它吗？

Answer 1

是的，你可以！

您的四边形必须是面向轴的（沿X，Y或Z轴，这是其局部空间中的法线向量）。使用四旋转矩阵构造此向量，您将在世界空间中获得新的，漂亮且有光泽的法向量！

一点警告：如果四维变换矩阵是由任何3D引擎生成的，它可能包含会使正常向量混乱的缩放因子。在这种情况下，经典的解决方案是计算矩阵的转置逆，或者使用四边形的旋转值生成自定义变换矩阵。