C ++：围绕平面法线旋转矢量

Question

我正试图以一定的角度围绕平面法线旋转一个点（因此它会停留在平面上）。

例如：

• Point =（0,0,1）（在飞机上）
• 正常=（0,1,0）
• 角度= 33度

但似乎无法弄明白该怎么做

编辑：

旋转轴始终穿过原点（0,0,0）

Answer 1

如果您正在寻找3空间的轴角旋转，Rodrigues的旋转公式非常有用。维基百科页面非常好：here

Answer 2

可能不是最佳的，但是：找到平面的跨度向量（称为U和V），用U和V表示点P并应用2D旋转。 PS：法线没有完全定义一个平面;此外，你至少需要飞机上的一个点。

Answer 3

要计算所需的旋转矩阵，您需要一些线性代数。 an article on Wikipedia解释了您需要做什么。