我需要从以下传感器构建惯性测量单元（IMU）：
我必须整合这些数据，以得出传感器平台的姿态和所涉及的外力（例如，从线性加速度中减去倾斜度）。
然后我必须使用这些信息来赞美标准GPS装置，以提供比单独使用GPS更高的一致性测量。
我确实理解这个问题的基本要求：
虽然目前有各种各样的库可以为我做这些（http://code.google.com/p/sf9domahrs/）我需要了解所涉及的机制，以便我能够在实施解决方案后向其他人解释这些技术
我一直在关注以下资源，但我不确定应该去哪些资源...... 我需要的东西涵盖传感器融合，过滤，IMU，集成。
Multisensor-Fusion-Integration-Intelligent-Systems
Positioning-Systems-Inertial-Navigation-Integration
Mechatronics-Intelligent-Systems-Off-road-Vehicles
Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles
我希望在此领域有经验的人可以提供任何建议。
非常感谢。
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