Question

我对Arduino相对较新，我想：

将 IMU 的频率设置为100 Hz。

同步GPS和MPU6050以便同时获取数据：

<!DOCTYPE HTML>
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
<title>AngularJS Example</title>  

<link rel="stylesheet" href="/css/school_style.css" type="text/css"/>

</head>
<body>
<div id="main_container">
    <div id="content_container">
        <div id="content">
            <div id="contentborder">
                <div class="content_head">Class Students</div>
                <form method="post" name="frm" id="frm"> 


                    <table align="center" cellpadding="2" cellspacing="2" class="table_border" width="90%">
                        <tr>
                            <br></br>
                            <td class="td_line" align="right" width="50%"><b>Class : </b></td>
                            <td class="td_line" align="left" width="50%">
                            <select size="1" name="cl" id="cl" class="validate[required]">
                                <option value="">Select</option>

                                    <option th:each="clazz : ${allClasses}" value="${clazz.classID}">
                                    <span th:text="${clazz.className}"></span>
                                    </option>

                            </select>
                            </td>
                        </tr>

                        <tr>
                            <td class="td_line" align="right" width="50%"><b>Section :</b></td>
                            <td class="td_line" align="left" width="50%">
                            <select size="1" name="section" id="section" class="validate[required]">
                                    <option value="">Select</option>
                            </select>
                            </td>
                        </tr>

                        <tr>
                            <td class="td_line" align="right" width="50%"><b>Students :</b></td>
                            <td class="td_line" align="left" width="50%">
                            <select size="1" name="term" id="term" onClick="return valid()" class="validate[required]">
                                    <option value="">Select</option>
                            </select>
                            </td>
                        </tr>
                        <tr>
                            <td colspan="2" align="center"><br></br>
                                <input type="submit" class="submit" value="Submit"/>
                                <input type="reset" class="submit" value="Reset"/>
                            </td>
                        </tr>
                    </table>

                </form>
            </div>
        </div>
    </div>
</div>

</body>
</html>

我无法找到任何可以使用/理解的内容。

Answer 1

Arduino论坛中有几个冗长的线程用于同一类型的项目。 Here是一个很好的起点。然后查看powergravity的其他帖子here，here，here和here。他的程序的最后一个版本是here。你有很多阅读要做。：）

很难将这些信息汇总成一个新的Arduino＆＃34;用户可以＆＃34;使用/理解＆＃34;，但我会尝试：

IMU和GPS运行自己的时钟;您可以设置频率，但是当它们发生时您无法设置。他们的阶段或时间偏差可能不同。 IMU的运行速度可能略高于或低于100Hz，因为它基于自己的振荡器，而不是GPS原子钟（在轨道上）。
每个GPS数据点平均有100个IMU样本（精确1000毫秒）。但由于IMU和GPS不同步，每个GPS数据点可能会获得99或101个IMU读数。
您没有明确说明您对数据的处理方式。无论如何，它必须适应每个GPS周期的不同数量的样本。我建议您的循环结构基于GPS时间。你甚至可以用它来测量Arduino晶体的真实频率（以及micros()时钟）。
按照这些费率，您需要明智地选择GPS串口。 Here是一些提示。
您还需要一个高效的GPS解析器。我的NeoGPS库比所有其他库更小，更快，更可靠，更准确。

Arduino UNOv3同步GPS和IMU MPU6050

1 个答案: