MPU6050读取加速度，陀螺仪和磁力计？

Question

我有一个Arduino和MPU6050主板。 我需要一个草图来读取加速度，陀螺仪和指南针/磁力计的传感器值。

问题是： Accel和Gyro传感器位于同一芯片上，磁力计位于第二个芯片上。

我发现只有草图可以读出陀螺仪和加速度或只有磁力计/指南针

但是我需要读出所有树传感器。

帮助？

Answer 1

好的，你需要提供更多细节。但不确定你有什么板子：

1. 查看Jeff Rowberg针对MPU6050的出色库以及如何读取每个传感器的说明 - 陀螺仪，加速度计和磁力计。
2. 如果您正在使用带有MPU6050的9DOF / 10DOF板之一，例如gy-86你需要禁用I2C主模式和休眠模式，并使能I2C旁路模式：

mpu.setI2CMasterModeEnabled(false); mpu.setI2CBypassEnabled(true); mpu.setSleepEnabled(false);