我正在尝试构建一个自平衡机器人作为我的项目，但事实证明这是一个相当大的挑战，因为我找不到任何指南或有用的内容。
问题是我使用的是atollic TrueStudio并且在C中编程而不使用Keil中的CubeMX或HAL（像大多数教程一样）。我设法找到一些关于定时器，中断等的讲座，但我不知道如何使用I2C从陀螺仪和加速器获取数据。
如果有任何视频教程，甚至有关于将mpu6050与库一起使用的帖子，请联系我，以便我可以学习并在我的机器人中使用它。
感谢您抽出宝贵时间。
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在查看数据表并弄清楚究竟是什么之后，我终于找到了这个已经为mpu6050功能创建了库的网站。我仍然认为你需要有相当多的理解来处理它，但你很愿意付出一点努力。
这里有三个下载包（两个在顶部解释I2C，一个在代码下面有mpu6050功能）