Atollic TrueStudio，如何进行单元测试？

Question

我正在尝试使用Atollic TrueStudio（针对STM32微控制器）进行单元测试。

过去他们有一个专门的单元测试应用程序（TrueVerifier），但我想知道现在使用它的最佳方法是什么？

另外，如果TrueStudio没有单元测试，我该如何使用，例如在TrueStudio下可爱的测试（适用于C ++）？它基于Eclipse，但是当我尝试安装它时，它似乎成功了，但我无法选择或看到任何创建单元测试的选项。