如何在Atollic TrueStudio中包括CMSIS-DSP标头

Question

我正在尝试在STM32 F411RE板上实现DSP的使用，但是如果不调用大量错误，我似乎无法包含必要的文件。

背景

我以前在Keil uVision中使用过CMSIS和CMSIS-DSP，但是由于32k的代码限制，我很快就超过了评估限制。因此，我一直试图将CMSIS-DSP包含在Atollic TrueStudio中，但这似乎很难做到：CMSIS-DSP上可用的文档非常有限，因此在Atollic TrueStudio中的实现甚至更少。

一些相关资源可以在 Atollic TrueStudio User Guide  以及 StackOverflow topic #1 和 StackOverflow topic #2 。我可以找到的大多数其他相关主题仅涉及Keil uVision的使用或《用户指南》，而没有更多帮助。

Atollic TrueStudio确实包含一个内置的软件包管理器，可以从中下载基本的CMSIS，但它不为CMSIS-DSP软件包提供此选项。

尝试的解决方法

我试图手动下载相应的CMSIS软件包（STM32Cube_FW_F4_V1.24.0）并将相应的DSP软件包放入项目文件结构中。这样就可以使用DSP功能，例如 #include arm_math.h或arm_rfft_fast_instance_f32 S;也可以使用自动完成功能来调用，因此可以被IDE识别。

但是，由于所包含的函数无法识别其标头依赖性（例如#include arm_math.h），因此该过程还会调用许多错误。我发现main.c能够识别#include arm_math.h命令却不知道所包含的功能令人困惑，但是尽管如此，我还是尝试通过将CMSIS DSP添加到所包含的目录（位于“构建属性- -> C / C ++ Build->设置->工具设置-> C编译器->目录`）。但是，这也不能解决当前的问题。

代码结果

该函数找不到标题

但是主线可以找到完全相同的标题

并且标头包含在构建选项->目录中

刚刚验证了它也包含在“路径和符号”中，一旦将其包含在构建选项中，它应该自动执行AFAIK：

更新

自从我的OP以来，我取得了一些进展，主要是通过弄乱了include，符号和链接程序。现在，我已经设法克服了原始错误（尽管很遗憾，我不知道如何解决），但是对于startup_stm32文件，我现在招致了很多其他错误。

所有这些似乎都是错误的指令错误，它们引用CMSIS中包含的模板文件（CMSIS /设备/ ST / STM32F4xx /源代码/模板/ ARM / ...），从而无法解释这些模板中列出的各种命令

示例错误：bad instruction __heap_base

Answer 1

此后，我已经弄清楚了我项目的问题：在Github存储库中包含CMSIS文件夹意味着在整个文件夹结构中都存在许多模板。在这些模板仍然存在的情况下尝试构建/编译时，会导致类型无效和重新定义错误的许多问题。

这些模板中的大多数都位于逻辑位置，但是有些模板埋得很深，因此可能很难找到。我将尽快制作一个视频，描述从github存储库向您的TrueStudio项目添加CMSIS（DSP）的过程。

同时，以下步骤应该使CMSIS和CMSIS-DSP在STM32 TrueStudio ProjecT中工作：

1. 确保从CMSIS文件夹中删除了所有模板（文件夹）。这可能需要进行一些搜索和试验：特别有害的内容隐藏在 ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32xxxx/Source/{Templates} 而在../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Examples} 和 ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Projects}上还有其他集合，我已经删除了它们，以便我的项目能够成功编译/构建。

2. 包括所有包含在文件夹中的名称的文件夹。抱歉，您不能仅包含主../Drivers文件夹，因为include似乎并不包括基础结构，并且似乎还包含我的项目的错误。最好手动添加文件夹：可以通过右键单击要包含的文件夹，单击底部“添加/删除包含路径”附近的选项，然后选中两个框以进行释放和调试，然后按“确定”以进行操作。包括这个文件夹。对其他“包含”文件夹重复上述操作。

3. 整理位于RTE_Components.h的{​​{1}}文件。 NN（神经网络）CMSIS-pack文件夹中也有此名称（../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE）的文件，请不要触摸这些文件。将此文件复制到以前包含的任何位置（将我的文件放置在RTE_Components.h中），然后在您选择的IDE中打开它。在任何其他语句之前添加行../Drivers/CMSIS/Include，并用您的STM32板名称替换设备名称。例如，我的RTE_Components.h文件看起来像

   #define CMSIS_device_header " DEVICE_NAME.h "

   确保CMSIS_device_header的设备名称与标题.h对应 位于/* * Auto generated Run-Time-Environment Component Configuration File * *** Do not modify ! *** * Project: 'Project' * Target: 'STM32F410Tx_Nucleo' */ #define CMSIS_device_header "stm32f4xx.h" // define own board header, eg stm32f4xx.h or stm32f7xx.h #ifndef RTE_COMPONENTS_H #define RTE_COMPONENTS_H #endif /* RTE_COMPONENTS_H */

中的文件

4. 添加所需的符号（右键单击您的项目，转到属性，C / C ++常规，路径和符号；然后转到#Symbols选项卡）以定义FPU和您的Cortex Core类型。对我来说，我需要添加../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h（不带值或值为'1'），因为我在STM32F411RE上装有Cortex M4芯片，所以我要添加__FPU_PRESENT。这意味着我的符号列表如下：
   

   • ARM_MATH_CM4
   • __FPU_PRESENT的值为__packed
   • __attribute__((__packed__))，其值为__weak -__attribute__((weak))
   • ARM_MATH_CM4
   • STM32F411xE，但这取决于您是否要使用HAL
再次确保正确定义了必要的包含，因为仅包含1个目录可能会导致大量错误。可以通过以下方法找到这些属性：转到项目属性（右键单击您的项目，位于底部的选项），转到C / C ++ Build，设置，然后单击“工具设置”选项卡，“ C编译器”下拉列表和“目录”选项。

对于我的项目，我在项目属性中包含以下包含路径：

USE_HAL_DRIVER

希望这对您也有所帮助！