当我尝试读取MPU6050 IC的陀螺仪或Acc寄存器时，会收到零值

Question

我坚持这种奇怪的行为，我在我的项目中使用MPU6050模块 当我读到WHO_AM_I寄存器时，我得到0x68值，我也禁用了SLEEP 当我写一些配置寄存器＆amp;读它我得到正确的数据，这意味着我的I2C通信工作正常

现在的问题是，当我尝试读取陀螺仪或Acc数据时，我总是得到零 我不知道出了什么问题你能告诉我这可能是什么原因吗？

我正在使用以下代码

读取传感器值

           GyroX.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L);
           //Delay();
           GyroX.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H);
           //Delay();
           GyroY.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H);
           //Delay();
           GyroY.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L);
           //Delay();
           GyroZ.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H);
           //Delay();
           GyroZ.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L);
           //Delay();
           AccX.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H);
           //Delay();
           AccX.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_L);
           //Delay();
           AccY.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_H);
           //Delay();
           AccY.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_L);
           //Delay();
           AccZ.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H);
           //Delay();
           AccZ.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_TEMP_OUT_L);

谢谢大家

Answer 1

确保以下引脚连接到具有下述额定值的电容器，如数据表中所示。

REGOUT：稳压滤波电容连接。稳压器滤波电容（引脚10），陶瓷，X7R，0.1μF±10％，2V。

CPOUT：电荷泵电容连接。电荷泵电容（引脚20），陶瓷，X7R，2.2nF±10％，50V。