Question

我坚持这种奇怪的行为，我在我的项目中使用MPU6050模块当我读到WHO_AM_I寄存器时，我得到0x68值，我也禁用了SLEEP 当我写一些配置寄存器＆amp;读它我得到正确的数据，这意味着我的I2C通信工作正常

现在的问题是，当我尝试读取陀螺仪或Acc数据时，我总是得到零我不知道出了什么问题你能告诉我这可能是什么原因吗？

我正在使用以下代码

读取传感器值

           GyroX.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_XOUT_L);
           //Delay();
           GyroX.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H);
           //Delay();
           GyroY.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_YOUT_H);
           //Delay();
           GyroY.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_YOUT_L);
           //Delay();
           GyroZ.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_H);
           //Delay();
           GyroZ.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_GYRO_ZOUT_L);
           //Delay();
           AccX.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H);
           //Delay();
           AccX.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_L);
           //Delay();
           AccY.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_H);
           //Delay();
           AccY.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_ACCEL_YOUT_L);
           //Delay();
           AccZ.byte[0] = ReadByte(MPU6050_RA_TEMP_OUT_H);
           //Delay();
           AccZ.byte[1] = ReadByte(MPU6050_RA_TEMP_OUT_L);

谢谢大家

Answer 1

确保以下引脚连接到具有下述额定值的电容器，如数据表中所示。

REGOUT：稳压滤波电容连接。稳压器滤波电容（引脚10），陶瓷，X7R，0.1μF±10％，2V。

CPOUT：电荷泵电容连接。电荷泵电容（引脚20），陶瓷，X7R，2.2nF±10％，50V。

当我尝试读取MPU6050 IC的陀螺仪或Acc寄存器时，会收到零值

1 个答案: