标签： raspberry-pi synchronisation
我正在将MPU6050 IMU与树莓派一起使用。我想以所需的频率（例如200 Hz）获取数据，也就是说我希望每0.005秒获取数据。我该如何完成呢？我正在使用i2c进行串行通信。随意建议我可以完成此操作的任何其他方法。