Question

有人可以解释一下以下几行吗？

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);
angle = (GLfloat) (i % 360);
glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));

他们将单位转换为像素，但我不确定这是不是他们所做的。我有另一个问题，更一般的问题是，我如何表示一个数字，即sin（90）= 1，到10个像素，或40或任何数字？如何指定（0,0）将位于屏幕中间？以上所有都是由glm库照顾的吗？

Answer 1

第一行创建一个透视投影，相当于调用gluPerspective（45.0f，1.0f，0.1f，100.0f）。如果您不知道gluPerspective的作用，请查看link

 glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

下一行只是将旋转角度模数为360，以确保我们的投影角度小于360度。

angle = (GLfloat) (i % 360);

接下来的几行定义了我们的View矩阵。这基本上是您的相机视口，即您在显示器上看到的内容。 translate和rotate函数调用是转换函数调用以将我们的相机移动到位置

glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

下一行定义我们模型的位置。在这种情况下，它将是（1.0f，1.0f，1.0f，1.0f）。如果你想知道为什么有4个参数而不是3个，请阅读OpenGL橙皮书或在homogeneous coordinates上查看维基百科

glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);

最后两行完成设置场景，方法是计算模型视图投影矩阵并将其传递给OpenGL。

glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE,     glm::value_ptr(MVP));

总的来说，你的代码块是通过将模型坐标转换为视图坐标来模拟OpenGL的绘图管道。

关于你问的第二个问题。我不明白第一部分，将数字转换为像素是什么意思？您是否尝试将1D矩阵中的点映射到2D矩阵中？如果是这种情况，只需做标准映射，像像素[索引/行] [索引％行]，其中像素是你的屏幕像素对象，索引是你的数组索引，行是你的屏幕宽度。对于第二部分（如何设置（0,0）到屏幕的中间）我认为你需要做的只是在屏幕原点添加一个偏移，因为OpenGL使用左手坐标系，屏幕原点即（0,0）点将位于屏幕的左下角。因此，如果您希望系统位于屏幕中间，只需添加（-width / 2，-height / 2）偏移量即可将您的点转换为OpenGL空间或（宽度/ 2，高度/ 2）反之亦然投影。但是不建议使用自己建立的标准。

Answer 2

设置透视摄像机转换：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

将相机向下移回Z轴：

View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));

向后绕X轴旋转相机：

View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));

围绕Y轴和Z轴旋转相机的速度是X轴的一半：

View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

一些opengl和glm解释

2 个答案: