gluLook解释？

Question

试图了解gluLookAt，特别是最后3个参数。

有人可以解释一下吗？

gluLookAt(camera[0], camera[1], camera[2], /* look from camera XYZ */ 
          0, 0, 0,  /* look at the origin */ 
          0, 1, 0); /* positive Y up vector */

1. “Y向量向量”究竟是什么意思？
2. 是否可以将最后的向上矢量3参数作为全1，例如1,1,1？并且，如果可能的话，究竟是什么意思？
3. 向上矢量是否有可能具有大于1的值，例如2,3,4？

感谢。

Answer 1

草图救援！

你的形象有一个“向上”，可以与世界分开。此图像中的蓝色窗口可以被视为绘制图像的“近平面”：显示器，如果可以的话。如果您提供的只是眼点和点，那么该窗口可以自由旋转。你需要给出一个额外的“向上”方向来固定它。如果不是单位长度，OpenGL将规范化您提供的向量。 OpenGL也会向下投影，使其与 eye 和 定义的'z'向量形成90度角（除非你给出一个'向上'向量在完全与从'eye'到'at'的行相同的方向。一旦定义'in'（ z ）和'up'（ y ）方向，就可以很容易地计算出'right'或（ x 这两个方向。

在此图中，如果蓝轴在y方向，则“提供的”向上矢量为（0,1,0）。如果您要给（1,1,1），它很可能将图像旋转45度，因为这表示蓝色窗口的顶部应指向该方向。因此，这个人的形象似乎是倾斜的（在相反的方向）。

Answer 2

前3个参数是摄像机位置 接下来的3个参数是目标位置 最后3个参数代表摄像机的滚动。

非常重要的是在＆＃34; glMatrixMode（GL_MODELVIEW）之后使用gluLookAt;＆＃34;

其他有用的提示总是为最后3个参数指定0,0,1。 通常，坐标写为x，y，z。 z是向上矢量。 0,1,0混淆为x，z，y。

所以最好把它留给0,0,1。

Answer 3

最后一个矢量，也称为摄像机向上矢量，用于定义摄像机的方向。

想象一根棍子贴在“真实”相机的顶部。棒子的方向是向上的。

通过从（0,1,0）更改它可以横向滚动。

Answer 4

gluLookAt 的“向上向量”就是相机的方向。如果你在某个位置有一个相机，直接观察一个物体，还有一个自由的来源仍然存在：旋转。想象一个相机直接指向一个物体，固定在适当的位置。但是，您的相机仍然可以旋转，旋转您的图像。 OpenGL 将这种旋转锁定到位的方式是使用“向上向量”。

想象一下 (0, 0, 0) 正对着你的相机。现在，“向上矢量”只是相机周围的坐标。但是，一旦您有了“向上矢量”，OpenGL 就会旋转您的相机，直到您的相机顶部直接面对“向上矢量”的坐标。

如果“向上向量”在 (0, 1, 0) 处，那么您的相机将正常指向，因为向上向量位于相机正上方，因此相机的顶部将位于顶部，因此您的相机方向正确。但是，将向上矢量移动到 (1, 1, 0)，为了将相机的顶部指向“向上矢量”，您的相机需要旋转 45 度，将整个图像旋转 45 度。

这个答案并不是一个深入的教程，而是作为一种掌握“向上向量”概念的方式，以帮助更好地理解您问题的其他优秀答案。