我在理解gluLookAt的规范时遇到了一些问题。 例如，z轴定义为：
F =（centerX - eyeX，centerY - eyeY，centerZ - eyeZ）
中心是相机看到的点，眼睛是相机所处的位置。
f = F / | F |
，View-Matrix M定义为：
( x[0] x[1] x[2] 0 )
( y[0] y[1] y[2] 0 )
(-f[0] -f[1] -f[2] 0 )
( 0 0 0 1 )
x和y是x，y轴，f是z轴
如果我的相机位于（0,0,5）并且相机看着中心。然后f将沿着负z轴看，因为第一个方程（中心 - 眼睛）f向量将是：（0,0,0） - （0,0,5）=（0,0，-5） ）
到目前为止，一切对我都有意义，但是f-vector在上面的M-Matrix中乘以-1。 这样，f向量沿着正z轴并远离中心。
我发现透视矩阵gluPerspective也会将camrea的z轴乘以-1，再次转动z轴并使其看向世界的负z轴。
那么将它乘以-1会有什么意义呢？
答案 0 :(得分：1)
因为gluLookAt是右手系统的View Matrix。在此空间中，Z坐标在离开屏幕或在摄像机后面时递增。因此，相机可以看到的所有对象在视图空间中都具有负Z.
你应该检查你的数学。您曝光的矩阵缺少转换到相机位置。
关注这个notation让我们这样做：
获得 f 标准化，向上标准化， s 标准化， u = sn x F。请注意， s 必须标准化，因为 f 和向上可能不是垂直的，然后它们的叉积不是长度为1的向量。上面的链接中没有提到这一点。
形成矩阵并通过平移到摄像机位置预乘，L = M·T
生成的lookAt矩阵是：
s.x s.y s.z -dot(s, eye)
u.x u.y u.z -dot(u, eye)
-f.x -f.y -f.z dot(up, eye)
0 0 0 1
使用您的数据：camera =（0,0,5），target =（0,0,0），up =（0,1,0）矩阵为：
1 0 0 0
0 -1 0 0
0 0 1 -5
0 0 0 1
让我们将这个转换应用于A =（0,0,4）点。我们得到A'=（0,0，-1）。
再次对于B =（0,0,20），B'=（0,0,15）。
'A'具有负Z，因此相机可以看到它。 B'具有正值，相机无法看到它。