如果我在iOS4上，没有使用特定的处理程序，并且需要相同的更新间隔，那么使用Device运动而不是特定的Accelerometer，Gyroscope和Magnetometer更新会有什么不同？
如果我使用设备动作，如果设备上没有这3个功能中的一个，会发生什么？
我的意思是，如果其中一个功能不可用，将返回deviceMotionAvailable？
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在iOS 4中，磁力计尚未包含在设备动作API中，但由CLLocationManager处理（在iOS 5中已更改）。因此，如果您有陀螺仪和加速度计，deviceMotioAvailable将独立于磁力计返回true。另一方面，如果缺少陀螺仪，您将始终获得false，并且需要保持accelerometerData。
由于Device Motion对两个传感器都有一个时间戳，因此您将获得两个传感器的可靠插值。否则，Device Motion将无法进行传感器融合，这是首选方式的主要优势。
您不能依赖CLLocationManager的修复频率。只要系统'认为'它应该是，就会调用didUpdateHeading。要获得标准化的CLLocationManager和CMDeviceMotion之间的不同时间坐标，您可以查看NSTimeInterval to unix timestamp