iPhone - CMMotionManager属性和iPhone硬件

Question

有人知道CMMotionmanager.deviceMotion及其子属性的每个属性，它们基于什么样的硬件（磁力计，加速度计，陀螺仪......）？

我的问题是关于 HARDWARE ，而不是软件。

我需要知道CMMotionManager从哪个硬件中获取其值，以了解我的CMMotionManager调用哪种类型的iPhone。并在我的网站上写下随后的文字。

那么用于构建的硬件是什么：

deviceMotion.attitude.roll
deviceMotion.attitude.pitch
deviceMotion.attitude.yaw
deviceMotion.rotationRate（唯一的陀螺仪？带iOS4的Iphone 4 / 4S）
deviceMotion.gravity（唯一的加速计？所以它适用于所有iOS4的iPhone）
deviceMotion.userAcceleration（唯一的加速计？所以它适用于所有iOS4的iPhone）
deviceMotion.magneticFied（唯一的磁力计？带iOS4的Iphone 3GS / 4 / 4S）

Answer 1

更新（硬件）：

deviceMotion属性仅适用于同时具有加速度计和陀螺仪的设备。这是因为其子属性是传感器融合算法的结果，即两个信号一起被评估以便减少估计误差。特别是当需要高精度时（汽车导航，卫星定位......面临同样的问题），对快速移动设备的重力估算仍然很困难。流行的融合算法例如是Kalman filter和衍生物，但我想CMMotionManager的内部实现基于更简单且更快的算法。

鉴于此，您只有CMMotionManger accelerometerData和gyroData的原始传感器数据属性与传感器1：1相关 - 并且在iOS 5 magnetometerData的情况下。 deviceMotion及其所有超支属性是融合算法内部实现的计算结果。

旧回答：

iOS 4.x：

CMMotionManager支持陀螺仪和加速度计。它提供了isXxxAvailable和isXxxActive来查询硬件功能并确定状态，例如accelerometerAvailable和accelerometerActive。此外，还有一种简单但非常有效的传感器融合算法，称为DeviceMotion，如果设备上有加速度计和陀螺仪，则不需要罗盘，因此不使用罗盘。与您使用deviceMotionAvailable和deviceMotionActive获取信息的传感器类似。

磁力计只能通过CLLocationManager获得。

当应用程序在暂停后再次进入前台时，我遇到了有关deviceMotionActive的问题（虽然DeviceMotion之前已经停止了，但已获得true。）

iOS 5.x： 磁力计支持添加到CMMotionManager，并像其他两个传感器一样处理。

常规 您甚至可以在iPhone 3g（使用iOS4）上使用CMMotionManager。您无权访问CMDeviceMotion，但可以查询加速度计更新。因此，您必须使用低通滤波来获得重力估计，并且它比DeviceMotion更糟糕。

您不应使用iOS 4之前的界面UIAccelerometerDelegate。

Answer 2

请参阅reference

  

CMMotionManager对象是运动服务的网关   由iOS提供。这些服务提供了一个应用程序   加速度计数据，转速数据，磁力计数据等   设备运动数据，如态度。这些类型的数据来自   使用设备的加速度计和（在某些型号上）其磁力计   和陀螺仪。