在ios中测量左，右，前和后的倾斜度

Question

我想在所有方面（左，右，前，后）找到倾斜

我使用下面的代码来查找左右

[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *deviceMotion, NSError *error)
        {
            if (deviceMotion.attitude.roll <= -1)
            {
                [self TiltControl:@"left"];
            }
            else if(deviceMotion.attitude.roll > 1)
            {
                [self TiltControl:@"right"];
            }
        }];

现在如何找到前进和后退...

找到所有4个倾斜的最佳方法是什么......

Answer 1

只需使用attitude.pitch属性：

if(deviceMotion.attitude.pitch > 0 ) {
    NSLog(@"forward");
}
else if(deviceMotion.attitude.pitch < 0) {
    NSLog(@"backward");
}

绕Z轴也有旋转，可用attitude.yaw。致NSHipster。