Question

我正在使用iOS核心动作框架来检测设备是向前还是向后倾斜。有关详细信息，请参阅图片：http://i.stack.imgur.com/2Ojw5.jpg

使用音高值a可以检测到这种运动，但我无法区分向前和向后。

更多详情：

我尝试检测前方区域或后方区域是否有移动（向前和向后倾斜）（参见更新的草图）。

音高的问题在于，如果设备处于直立位置，它的值约为1.6。当我向前或向后倾斜水平部分时，值会减小。相同的行为适用于加速度计y值。

看起来我错过了整个核心动作的东西。任何想法

感谢基督徒

Answer 1

使用姿态音高，前倾和后倾是难以区分的。但是，使用四元数，您可以计算音高，如果将弧度转换为度数，

0表示设备背面
90意味着它站起来
180意味着它的表面

相反的旋转半球为0到-180。这是代码：

func radiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double {
    return radians * (180.0 / Double.pi)
}

let quat = motionData.attitude.quaternion
let qPitch = CGFloat(radiansToDegrees(atan2(2 * (quat.x * quat.w + quat.y * quat.z), 1 - 2 * quat.x * quat.x - 2 * quat.z * quat.z)))

Answer 2

试试这个：

// Create a CMMotionManager
CMMotionManager *mManager = [(AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
// Check whether the accelerometer is available
if ([mManager isAccelerometerAvailable] == YES) {
    [mManager setAccelerometerUpdateInterval: .02];
    [mManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        [self updateGravityWithAccelerometerX:accelerometerData.acceleration.x y:accelerometerData.acceleration.y z:accelerometerData.acceleration.z];
    }];
}

这将每隔0.02秒调用updateGravityWithAccelerometerData。您应该能够创建该方法并使用NSLog来观察值更改以解密您要查找的内容。我相信你正在寻找acceleration.y值。

Answer 3

你是对的，考虑到4个典型的象限（http://en.wikipedia.org/wiki/Quadrant_(plane_geometry)）和逆时针方向，音调就是这样：

象限I ，值范围从0到PI / 2（或0到90度）。
Quadrant II ，值范围从PI / 2到0（或90到0度）。
象限III ，值范围从0到-PI / 2（或0到-90度）。
Quadrant IV ，值范围从-PI / 2到0（或-90到0度）。

考虑到这一点看起来非常明显，你不能将手机向前或向后倾斜。

我最近遇到了一个iOS应用程序的同样问题，它计算了手机翻转次数。 Apple拒绝了它，所以我在GitHub上发布了它，可能对你有用：

翻转手机！ - https://github.com/apascual/flip-your-phone

Answer 4

您不想读取加速度计的倾斜度。加速度计用于检测运动的差异。您需要陀螺仪，以便确定绝对姿态（即偏航，俯仰和滚转）。在你的情况下，听起来你只是想要滚动。

使用startDeviceMotionUpdatesToQueue然后使用attitude.roll进行正面和背面以及使用attitude.pitch进行左右对比。这是我在Swift中所做的：

    func motion(data: CMDeviceMotion){  

    let pitch = data.attitude.pitch
    let roll = data.attitude.roll

    let dampener:Float = -0.25 // the ball was rolling too fast

    var forward_force = Float(1.6 - roll) * dampener  //1.6 is vertical
    var side_force = Float(pitch) * dampener  // 0 is untilted when rotating cw/ccw

    ballNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3Make(side_force, 0, forward_force), atPosition: SCNVector3Make(0, 0, 0), impulse: true)

}

通过这种方式，您可以看到它是向前还是向后倾斜，这取决于滚动是否大于或等于1.6，大致是直线向上。

iOS核心动作检测前/后倾斜

4 个答案: