Question

如何在iOS应用中确定y方向的倾斜位置？首先，我尝试使用加速度计。但即使iPhone没有倾斜，加速度计的值也会发生变化。然后我试着玩陀螺仪。但这只能感知倾斜的速度，而不是倾斜的位置。

具体到我要做的是：

如果您将iPhone放在横向位置的桌面上，并且顶部有主页按钮。然后你慢慢地翻转它，使显示器面朝下（你看到手机的背面），主页按钮仍然在左边。我需要做的那种倾斜运动是我想要测量的。

Answer 1

加速度计就是你想要的。如果您的加速度矢量为a = (x, y, z)，则此矢量与三个轴之间的角度由下式给出：

cos (angleXaxis) = x / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleYaxis) = y / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleZaxis) = z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

要获得角度本身，您需要使用反cos函数。

Answer 2

您应该考虑使用Core Motion API，因为它提供了可以用作欧拉角，四元数或旋转速率的值。看看