检测用户的旋转动作

Question

我一直在尝试使用Core Motion框架来检测用户是否在旋转，例如旋转木马，手里拿着一部iphone。 有一些方法可以检测设备围绕其自身轴的运动，但是检测iPhone旋转的好方法是什么？ 感谢

Answer 1

您可以使用陀螺仪。看看这里：Gyroscope example

你必须提醒它只能在iPhone4和iPhone4S上使用。

Answer 2

有一个堕落的情况，你可能遇到麻烦，只有磁力计（罗盘）可以帮助在那种特殊情况下。

如果您将设备（a）放在桌面上静止位置，然后（b）在完全水平的转盘上慢慢旋转，您将获得相同的定性传感器读数。陀螺仪和加速度计读数在两种情况下都是恒定的，尽管读数在数量上是不同的。可悲的部分是：陀螺仪偏差误差可以使情况（a）看起来像（b），反之亦然。在这种特殊情况下，您需要一个指南针来取消陀螺漂移。案例（a）是典型的手机。

除了这种退化情况外，带有传感器融合的陀螺仪和加速度计足以跟踪设备的任意旋转。