Arduino - 检测运动/运动？

Question

我需要检测物品的移动方向。我想知道物品是上升还是下降。

这个平台是否可以使用特定的盾牌？

我想到了超声波传感器，我用它来测量物品离某个点的距离，并且由此可以看出由于距离的变化会发生什么类型的运动。我认为这可能很棘手，并希望看看是否有更好的选择。

更新：我更新了问题，更正了方向 - 它不是向前/向后，而是向上/向下。

Answer 1

通常，要了解运动方向，您需要使用陀螺仪测量结果，通常表示为四元数。要获得距离，您需要整合加速数据。但请注意，这种方法不是很容忍。 您可以使用6轴mems传感器来测量加速度和转速。有基于Invensense的IC mpu6050和mpu9250的arduino防护罩。尝试使用i2cdevlib等库。也可能有用的实现原生的Invensense固件，它可以移植到ARM和微芯片平台，并且应该很容易将代码移动到arduino平台。 另一个有用的链接是freeImu。