Question

我正在尝试创建一个运动控制的灯，除非它是黑暗的，否则它不会打开。

我希望在检测到动作时用pwm慢慢打开和关闭灯光。现在我的代码可以工作，并且几乎可以完成我想要的所有内容。

问题是我正在使用延迟功能在达到全亮度后保持灯亮。因此，如果在灯亮时检测到运动，则不会重置计时器。一旦延迟计时器用完并检测到运动，亮度就会下降然后再恢复。

我想让运动检测器重置计时器，使计时器保持开启但无法使其工作。

我看过这些：

http://playground.arduino.cc/Code/AvoidDelay

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

但由于我对arduino代码的理解有限，我无法让它工作。我真的很感激任何帮助。

解决

下面的工作代码：

const byte MotionPin = 4; // Motionsensor
int LightSensorPin = 2; // Lightsensor
const byte LedPin = 11; // LED

unsigned long MotionDetectedMillis; // When motion was detected
unsigned long ledTurnedOnAt; // when led was turned on
unsigned long turnOnDelay = 50; // wait to turn on LED
unsigned long turnOffDelay = 5000; // turn off LED after this time
bool ledReady = false; // Has motion been detected
bool ledState = false; // Led on or off
int LightSensorState = 0;

int fadeAmount = 5;   // How much to fade in a loop 
byte brightness = 0; 

void setup() {
 pinMode(MotionPin, INPUT);
 pinMode(LightSensorPin, INPUT);
 pinMode(LedPin, OUTPUT);

 digitalWrite(LedPin, LOW);
}

void loop() {
 // get the time at the start of this loop()
 unsigned long currentMillis = millis(); 

 if (digitalRead(MotionPin) == HIGH && digitalRead(LightSensorPin)== HIGH) 
 {
  MotionDetectedMillis = millis();
  ledReady = true;
 }

 if (ledReady) 
 {
   if ((unsigned long)(currentMillis - MotionDetectedMillis) >= turnOnDelay) 
   {
      while (brightness < 255)
      {
        brightness = brightness + fadeAmount;
        analogWrite(LedPin, brightness);
        delay(30); 
      }

     // setup our next "state"
     ledState = true;
     // save when the LED turned on
     ledTurnedOnAt = currentMillis;
     ledReady = false;
   }
 }

 // see if we are watching for the time to turn off LED
 if (ledState) 
 {
   if ((unsigned long)(currentMillis - ledTurnedOnAt) >= turnOffDelay) 
   {    
     while (brightness >0)
      {
        brightness = brightness - fadeAmount;
        analogWrite(LedPin, brightness);
        delay(30); 
      }
     ledState = false;
   }
 }
}

Answer 1

你想要的是一台状态机;你必须跟踪你当前所处状态的循环以及触发下一状态的条件是什么;因为只有当某些事情发生触发新状态时，你的循环才会执行一个动作，而不是使用延迟（），你会使用等待超时的时间。状态（记住要知道下一个状态是什么）。

如果这让您感到困惑，请将每个州视为说明手册中的步骤; 打开led 1，等待x，再打开led 1，等y等等。并且因为你没有更多的延迟，在管理正常流程之前或之后＃34;在状态中，您可以添加一些特殊情况，例如＆＃34;如果输入2为高且当前状态为X或Y，则将当前状态设置为Z＆＃34;。

Answer 2

所以，您想要的内容可以通过中断轻松归档，但是通过这样的简单项目，只需删除delay(OnTime)函数即可获得相同的结果。如果您想了解更多有关Arduino UNO使用的atmega328的中断，请转到here

运动控制光

2 个答案: