如何避免在Core Motion控制的SceneKit相机中滚动？

Question

我使用此CMDeviceMotion extension中描述的answer将我的SceneKit相机设置为当前CMDeviceMotion态度：

func deviceDidMove(motion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {
    if let motion = motion {
        let orientation = motion.gaze(atOrientation: UIApplication.sharedApplication().statusBarOrientation)
        cameraNode.orientation = orientation
    }
}

这很漂亮，但是，我想阻止旋转（滚动），只允许相机转动（偏航）和俯仰。

我尝试将四元数转换回欧拉角，然后将roll保持为0：

cameraNode.eulerAngles = SCNVector3(
            x: orientation.pitch(),
            y: orientation.yaw(),
            z: 0)

然而，这只适用于偏航运动的一半。另一半，相机倒置。我怀疑这是涉及欧拉角的万向节锁问题。

四元数对我来说有点像黑魔法，但有没有办法直接在四元数上删除滚动分量，这样我可以避免欧拉角？