Halcon-姿势中的翻转坐标系

Question

如何在姿势中翻转单个轴的+/-方向？

我希望Z向上而不是向下。

谢谢

Answer 1

如果您希望z轴向上移动，则应在要获得的姿势与另一个在X或Y轴上具有180°（正或负）姿势的姿势之间应用构图（两者均适用） 。如果我尝试模仿您的姿势，则应该有类似下一个的内容：

如果应用我刚才说的作文，您将得到类似下一个的内容：

第二张图像是在X轴上旋转180°获得的。代码就是：

create_pose (0, 0, 0, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', yourPose)
create_pose (0, 0, 0, 180, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', transformationPose)
pose_compose (yourPose, transformationPose, transformedPose)

请记住，您将有4种选择来实现使Z轴向上的目的； X轴旋转+ 180°，X轴旋转-180°，Y轴旋转+ 180°，Y轴旋转-180°。