标签： halcon pose
姿势中的单个参数到底是什么？ 我知道前3个是XYZ移位，接下来的3个是旋转，但是仍然缺少第7个变量，而且我也错过了这些移位和旋转与...有什么关系...
它们是否与相机的中心轴相关？