标签： intersection halcon pose
我有2个具有不同原点和不同X轴方向（Y平行）的平行姿势：
我需要的是第三个姿势，即第二个姿势，但降低到第一个姿势，这样第三个姿势的Y0与第一个姿势的Y0相同。
我为此感到疯狂，不知道该怎么做。 任何帮助表示赞赏...
编辑：我已经更新了问题，以简化此问题。