谁现在在机器人仿真中胜出？

Question

凉亭，Vrep或其他任何东西？

我很在乎...

• 用于扭矩控制的C ++ API；可以调用官方支持的API来向棱形或旋转关节施加扭矩
• 定义机器人结构（例如惯性，网格等）的通用数据格式（SDF，URDF？还是其他？）
• 积极开发
• 不一定很重。更轻，更稳定越好。
• 免费并在linux上运行

我不在乎...

• ROS集成
• 从一开始就准备了多少个内置机器人