背景
我正在开展一个小组项目，以模拟一组独立机器人使用的一些共识算法，以在2D平面上形成任意形状。机器人被建模为单元磁盘，并且都运行相同的算法。基本上，每个机器人可以随时移动，等待或观察其本地环境，但无法与其他机器人明确通信。我们希望找到一个模拟甚至2D图形库来帮助我们，而无需从头开始编写太多内容。
问题
任何人都可以推荐满足以下要求的仿真库，可以用于多机器人2D仿真吗？
我之前从未对模拟进行过编码，因此很多现有的库都可以解决我的一些问题。但是，Mason项目是我发现的迄今为止看起来很有希望的唯一资源。不幸的是，我们的一些团队成员并不十分精通Java，所以如果可能的话，我希望找到适合其他语言的东西。
要求
*语言偏好（降序）：python，c ++，（也许）java
*仅限开源/ FOSS建议
*禁用模拟的选项/标志：我们计划针对每种算法运行数千个随机生成的形状的试验，因此对于大多数试验，我们不关心任何视觉表示，只关心数据。因此，如果有意义的话，模拟逻辑必须与图形组件分离
*碰撞检测
*可定制的可视化表示：在模拟中，我们希望有多个视图（或单个视图的切换），提供有关每个机器人的其他信息，如当前状态，当前观察的区域等。
答案 0 :(得分：0)
对于这样简单的图形，你可以放心使用pyqt或wxpython。
模拟本身应该是它自己的python模块; GUI应该只加载模块，然后定期调用它的“timetep”函数（定时器，GUI空闲回调等）;步进功能应该通过一个小的时间步骤进化机器人系统。
GUI应该只显示模拟状态。避免在一个模块中混合所有内容（显示和模拟），它会变得非常混乱，如果您的模拟引擎是一个单独的模块，您也可以直接从命令行运行它并查看输出文件。
编写一个python脚本可以很容易地读取这样的输出文件并生成命令，使用win32com以图形方式在excel或powerpoint中表示它，在这种情况下你甚至不需要pyqt或wxpython。
对于碰撞检测，请查看pybox2d。