机器人模拟：没有QGraphicsView的QGraphicsScene

Question

我想模拟机器人在未知的2D环境中寻找食物。 我们的想法是让它们与遗传算法一起发展。机器人有一些绑定器可以看到前进和马达移动。 2D环境表面有一些食物来源。

我计划使用Qt进行使用类QGraphicsScene和QGraphicsView的图形模拟。

我的问题是：由于我要运行模拟数百次（遗传算法），我只想显示最后一次迭代并隐藏所有以前的迭代。除了最后一次迭代之外，是否可以仅使用QGraphicsScene而不使用QGraphicsView？最重要的是，它是否有效？

Answer 1

QGraphicsView只能使用QGraphicsView::setScene()一次显示一个场景。拥有许多QGraphicsScenes是完美的，但只显示其中一个;在你的情况下，最后一次迭代。

我想说这是一种有效的方法，除非你有许多场景，每个场景都有很多QGraphicsItems（例如，数千个），在这种情况下，内存可能会成为一个问题。