标签： ros webots
我想模拟一根绳索作为两个机器人的末端执行器。绳索应该非常真实，以便我们可以模拟它的变形以及与微小物体的接触。我已经看到了一种使用大量圆柱体模拟绳索的方法。但是要达到我的期望，每个气缸都应该很小，并且气缸数量可以很大。我曾尝试在Webot中执行此操作，但是当使用非常小的圆柱体时，会发生一些奇怪的现象，例如飞走，无序旋转，分解。即使是由webot提供的示例绳索仿真示例，当施加较大的力时，绳索也可能断裂，而我看不到在哪里定义它的力和转矩限制。