在Drake Docker中未设置DRAKE_RESOURCE_ROOT

Question

我得到了错误：

because no resource roots of any kind could be found: DRAKE_RESOURCE_ROOT is unset, a bazel::tools::cpp::runfiles::Runfiles could not be created, and there is no Drake CMake install marker.Aborted (core dumped)

解决方法如下。

Answer 1

解决方案是将DRAKE_RESOURCE_ROOT永久添加到bashrc文件。

echo "export DRAKE_RESOURCE_ROOT=/" >> ~/.bashrc

请记住要提交容器以使更改永久存在。

docker commit <container id> <container tag>在未运行docker的另一个终端上。