标签： drake
我知道sdf格式支持封闭的运动链，但是drake的多体树sdf解析器目前可以正确处理这些运动吗？谢谢！
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还没有，但是我和团队的亚历杭德罗谈过；我在这里提出了一个问题： https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/9566 他提到即将发布的功能已在他的盘子上。
谢谢！