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我目前正在使用指南针步态示例。我正在尝试可视化机器人的计划路径。当机器人跟踪路径时，有没有办法在可视化器上进行仿真时动态地可视化几行？
我正在考虑直接发布lcm消息from here，但是我发现很难找到正确的顺序。我可以检查一个子模块以获得更好的主意吗？