我有一架飞行速度非常快的无人机，我想让drake可视化相机在整个模拟时间内始终跟踪无人机，以便我可以录制一个关于它的好视频。我已经按照“查看 - ＆gt;摄像机控制面板 - >选择目标 - >跟踪模式”并尝试了不同的跟踪模式，但在模拟开始时它们都没有实际跟踪对象。
我是否使用正确的方式跟踪对象，或者我是否需要在代码中编写其他内容以使此跟踪有效？
答案 0 :(得分：0)
我认为该功能确实像宣传的那样有效。我刚刚使用drake_visualizer测试，点击目标并使用平滑的跟随。唯一的痛点是每次开始新的模拟时，都会重新创建对象......所以你必须再次点击目标。如果您正在尝试制作视频，可以在开头添加一个人工暂停（例如StepTo（0.01），然后等待，然后调用StepTo（结束）），以便有机会点击目标，并且开始录音。
我已打开https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8765来跟踪它。