我是计算机视觉的新手，需要一些建议。
我希望使用位于天花板上的固定外置摄像头跟踪移动机器人。机器人应使用摄像头的反馈自动完成障碍训练。本质上，我正在寻找一个＆＃34;地图＆＃34;机器人当前所处的位置，机器人将解释它并决定它应该朝哪个方向发展。
我已经浏览了很多关于这个主题的学术文章，但大多数研究似乎都集中在机器人上的摄像头上。我假设使用固定式摄像机更容易跟踪运动，并且正在寻找关于从哪里开始的建议以及我需要采取的一般步骤（例如摄像机校准，图像处理，中继信号到机器人等）
非常感谢！
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正如@Callari所说，你的问题并不那么明确。但我会假设有两件事要写我的答案：（1）你的环境是静态的，（2）障碍也是静态的。
您需要从相机创建环境地图。使用this种方法计算不同障碍物相对于某个参考点的位置。
一旦遇到障碍物，您需要执行环境的mapping。如果你有一个公制地图，那么除了占用网格之外别无他法。此映射必须与您的机器人一起使用，如果它从相同的参考位置开始，请使用start_location和start_orientation初始化您的机器人。使用Dead Reckoning进行本地化，并在机器人穿过时不断更新机器人的位置和方向。
然后，您需要为机器人进行路径规划。您可以使用A-Star算法查找机器人的路径。达到目标点后再次进行路径规划。
在动态障碍物的情况下，迭代地从相机中找到障碍物的位置并进行路径规划。由于我对机器人技术的兴趣，我是最新的主题，但最近收集了一些信息。