Question

我在docker中构建了drake，但是当我运行示例时：

python pendulum/torque_slider_demo.py

来自underactuated回复的

滑块不移动，窗口关闭按钮也“最大/最小按钮工作”。

我正在使用此命令启动docker：

 xhost +local:root; docker run -i -e DISPLAY \
-e QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-v ~/e/drake:/home/drake \
-p 8888:8888 \
--privileged -t drake \
/bin/bash -c "cd /home/drake && /bin/bash"; xhost -local:root

问题：

如何使滑块工作？
如何在drake visualizer中缩小/缩小？

希望它不广泛。提前谢谢。

Answer 1

它确实太宽泛了。如果你把事情分开会更容易。这是一个快速的尝试。

滑块，你提到欠驱动的repo是一个matplotlib gui元素。如果您从我们的泊坞窗运行，则幻灯片应该可以正常运行。我们之前在mac上看到了问题，但解决了它们。如果他们已经看过它，我已经问过欠驱动的助教。

matplotlib接口不是drake_visualizer。 drake_visualizer是一个用于3D可视化的独立vtk应用程序。如果你实际上正在运行它，那么平移/缩放应该是自然的，并且还记录在下拉菜单中。

不知道您对SDL库的意思。

有关使用cmake中的drake的示例，请查看此处：https://github.com/RobotLocomotion/drake-shambhala

docker里面的python滑块不起作用

1 个答案: