我在ROS Melodic中使用OpenCV，我现在需要使用cv :: dnn（深层神经网络），它已安装在OpenCV 4中，并按如下所示将其设置为CMakeLists.txt：
find_package(OpenCV 4 REQUIRED )
这是警告，我在ros工作区中执行以下命令时会得到提示： catkin_make ：
/ usr / bin / ld：警告：libopencv_imgcodecs.so.3.2，需要 /opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so，可能与 libopencv_imgcodecs.so.4.1
我忽略了这一点，但现在无法使用opencv rosrun任何节点。
有人可以帮助我如何在cv_bridge（ROS旋律系统）中设置OpenCV 4吗？
先谢谢了。 最好的祝福， 乔万。
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ROS附带有一个opencv，用于图像相关的东西。某些ROS软件包，例如cv_bridge，image_geometry等，默认情况下使用此opencv。这是您出现分段错误的原因，因为不同的opencv版本以不同的格式存储图像。
如果要在节点中使用自定义的opencv，则必须在工作目录中包括这些软件包并进行编译。例如，您必须在节点的cmakelist中包含cv_bridge source code。
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一个简单的解决方案是从 https://github.com/ros-perception/vision_opencv/releases 下载合适版本的 vision_opencv。然后将内容（包含一些包 cv_bridge image_geometry opencv_tests vision_opencv）提取到 catkin 工作区中 vision_opencv 文件夹中名为 src 的文件夹中.
现在 catkin_make 或 catkin build 您的工作区和必要的 ros opencv 包将编译并链接到本地 vision_opencv 文件夹。在此之前，您可能需要清理您的工作区。