cv_bridge动态模块未定义模块（PyInit_cv_bridge_boost）

Question

使用cv_bridge将ROS图像转换为OpenCV图像时出现问题。

我使用Python 3.7.2和OpenCV创建了一个虚拟环境。 我可以使用“导入cv2”导入

问题出在这一行：

cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data,"bgr8")

我要做的是从ROS主题中获取图片并显示在cv2.imshow

中

  

ImportError：动态模块未定义模块导出功能   （PyInit_cv_bridge_boost）

Answer 1

即使opencv2可以在python 3.7中导入，使用cv_bridge库时仍存在一些问题。通过使用python较旧版本（2.7）运行我的代码来解决。 （python2 code_name.py）