ROS包cv_bridge和libopencv4tegra无法在Tegra TK1上同时安装

Question

我将在 Tegra TK1 上使用libopencv4tegra ROS ，然后我这样做：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1。

但是，当我安装cv_bridge时，它会移除libopencv4tegra和libopencv4tegra-dev，当我安装libopencv4tegra时，它会移除cv_bridge。我该如何解决这个问题？< / p>

安装libopencv4tegra：  

Answer 1

通常的做法是从源代码编译软件包。

为此，根据您的ros版本，您需要一个catkin工作区。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要创建catkin工作区，请使用本教程：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

拥有工作区，您需要添加源（及其依赖项）作为包。要很好地添加来源＆＃39;使用本教程的开头部分 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying 你不需要创建一个额外的工作区（用于覆盖），但是2.2，下载软件包，就是你需要的。

添加软件包后，无法构建工作区（catkin_make）。

一种不同的方法，即不推荐！“是强迫＆＃34;强迫＆＃34;通过下载.deb文件并使用dpkg手动安装来安装。这个会破坏您操作系统的一部分！