我正在开发一个需要导航和对象识别模块的项目。我遇到的问题是模块在单独运行时工作，但是一旦我尝试同时运行它们就会失败。我首先启动amcl我可以进行导航但是没有来自/ camera / rgb / image_mono的数据（尽管/ camera / ir / image_raw主题上有数据）主题，即使在运行roslaunch openni_launch openni.launch之后也没有。
如果我先启动openni_.launch然后在amcl中我收到错误：
外推错误查找机器人姿势。
使用/ camera / rgb / image_mono主题时，我不能同时同时执行这两项操作吗？
编辑：我正在使用我的turtlebot附带的kinect传感器。我使用相同的传感器进行导航和识别。我不发布任何内容。