我要为我的kinect相机进行内在校准,我已经按照本教程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration进行了操作 但是,当我使用命令rostopic列表时,我刚刚找到了2个主题:
/rosout
/rosout_agg
但没有找到想要的主题:
/camera/camera_info
/camera/image_raw
我安装了camera_calibration软件包,我正在使用ROS Indigo。
答案 0 :(得分:1)
在我的情况下,我使用kinect和freenect驱动程序,所以问题是我需要" roslaunch检测freenect.launch"首先,然后我可以看到我想要的主题是/ camera / rgb / image_color和camera:= / camera / rgb。