使用rostopic list命令

时间:2017-05-17 23:34:48

标签: ros camera-calibration

我要为我的kinect相机进行内在校准,我已经按照本教程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration进行了操作 但是,当我使用命令rostopic列表时,我刚刚找到了2个主题:

/rosout 
/rosout_agg

但没有找到想要的主题:

/camera/camera_info
/camera/image_raw

我安装了camera_calibration软件包,我正在使用ROS Indigo。

1 个答案:

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在我的情况下,我使用kinect和freenect驱动程序,所以问题是我需要" roslaunch检测freenect.launch"首先,然后我可以看到我想要的主题是/ camera / rgb / image_color和camera:= / camera / rgb。