我要为我的kinect相机进行内在校准，我已经按照本教程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration进行了操作 但是，当我使用命令rostopic列表时，我刚刚找到了2个主题：
/rosout
/rosout_agg
但没有找到想要的主题：
/camera/camera_info
/camera/image_raw
我安装了camera_calibration软件包，我正在使用ROS Indigo。
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在我的情况下，我使用kinect和freenect驱动程序，所以问题是我需要＆＃34; roslaunch检测freenect.launch＆＃34;首先，然后我可以看到我想要的主题是/ camera / rgb / image_color和camera：= / camera / rgb。