我正在从控制站（我的笔记本电脑）处理移动机器人的远程操作模式。
控制站和移动机器人都在使用Ubuntu 14.04，ROS Indigo。
控制站和机器人连接到同一个WIFI网络，两者都可以相互ping通。
当我想在控制站上看到LIDAR地图/读数时出现问题。
当我在我的控制站上的rostopic列表时，我可以看到该主题。但是，当我回应那个话题时，我没有收到任何消息。当我打开RViz并添加地图时，它没有显示任何内容（因为首先没有收到消息）。当我尝试添加地图时，RViz也会冻结。这不会发生在其他主题上。例如，主题odom可以回显。
我尝试使用以太网，它可以工作（但它有自己的问题），但我需要通过同一个WIFI网络连接。
这可能是什么问题？
1）发布的数据太多了？（当我在机器人中做一个rostopic回声时，我的屏幕上会充满数值）
2）WIFI连接？ （我通过导出ROS_IP和ROS_MASTER_URI来建立双向网络，我还需要做其他什么吗？）
3）RViz问题？ （它冻结，当我尝试时变成灰色）
4）我错过的任何其他事情？
可能的解决方案吗？
谢谢。
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你在做：
$ rostopic list
和
$ rostopic echo /yourTopic
在控制站中，但机器人是否将数据发布到该主题？你需要检查一下。尝试打印机器人正在推送到终端窗口的消息并验证您的控制单元，如果仍然无法正常工作则会出现网络问题
答案 1 :(得分：0)
通常是网络问题。 ros 节点发布的地方可能不在 roscore 的关注范围内。
但如果您在凉亭等模拟环境中工作，通过设置 paused=false 启用模拟可以解决问题。