我在ROS中使用rqt_image_view包时遇到问题。每次在终端中输入rqt_image_view
或rosrun rqt_image_view rqt_image_view
时,它将返回:
回溯(最近通话最近):
中的文件“ / opt / ros / kinetic / bin / rqt_image_view”,第16行 plugin_argument_provider = add_arguments))
main中的文件“ /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py”,第59行 返回super(Main,self).main(argv,standalone = standalone,plugin_argument_provider = plugin_argument_provider,plugin_manager_settings_prefix = str(hash(os.environ ['ROS_PACKAGE_PATH'])))))
main中的文件“ /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/main.py”,第338行
从python_qt_binding导入QT_BINDING
ImportError:无法导入名称QT_BINDING
在/.bashrc文件中,我有来源:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
来源/home/kelu/Dropbox/GET_Lab/leap_ws/devel/setup.bash --extend
来源/eda/gazebo/setup.bash --extend
它们是ROS的默认路径,我自己的工作空间,我们大学的机器人模拟器。我必须全部使用。我已经用这个环境变量设置完成了许多项目。但是,当我今天想使用软件包rqt_image_view时,它将返回以上错误信息。
当我运行echo $ROS_PACKAGE_PATH
时,我得到了回报:
/ eda / gazebo / ros / kinetic / share:/ home / kelu / Dropbox / GET_Lab / leap_ws / src:/ opt / ros / kinetic / share
还有echo $PATH
/ usr / local / cuda / bin:/ opt / ros / kinetic / bin:/ usr / local / cuda / bin:/ usr / local / cuda / bin:/ home / kelu / bin:/ home / kelu /.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/快照/ bin
然后我仅获取/opt/ros/kinetic/setup.bash
,rqt_image_view程序包运行!!
看来,如果我想使用rqt_image_view,则无法同时获取/opt/ros/kinetic/setup.bash
和/home/kelu/Dropbox/GET_Lab/leap_ws/devel/setup.bash
。
有人可以告诉我如何解决此问题吗?我已经在Google搜索了5个小时,还没有找到解决方法。
答案 0 :(得分:0)
尝试的不同解决方案:
/eda/gazebo/ros/kinetic/share
或/home/kelu/Dropbox/GET_Lab/leap_ws/src
具有正在使用的rqt_image_view
包。尝试删除该依赖性。rqt_image_view
软件包的构建方式,例如通过源或通过软件包管理器。 最初,这听起来像是搜索路径存在问题或运行了错误的程序包,因为该程序包可与默认的ROS环境设置一起使用。