我在这里很新：)尽量简明扼要， 我正在尝试点安装点云处理所需的软件包，但出现以下错误： 错误：找不到满足pclpy要求的版本（来自版本：无） 错误：找不到与pclpy匹配的分布 警告：您正在使用pip版本19.2.3，但是版本19.3.1可用。 您应该考虑通过“ python -m pip install --upgrade pip”命令进行升级。 尽管我更新了点子，但我也收到了警告。谢谢
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您好，欢迎来到Stack Overflow！
您可以在pclpy官方站点（当前it does not work）使用Linux看到。假设您使用的是Linux，则可以解释您遇到的错误。
对于Python中的点云处理库，您可能想看看Open3D。要安装它，只需在终端中输入pip install open3d。
要读入点云数据并将其写入，只需使用几行代码：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud('./input.pcd')
o3d.io.write_point_cloud('output.ply', pcd)
它非常易于使用，并且包含非常好的tutorial。希望对您有帮助！